معرفی کتاب : فلزياب هاي الكترونيكي

فلزياب هاي الكترونيكي

نويسنده: محمد حسن افصحي

ناشر: كاوش پرداز

قيمت: 35000 ريال

فروشگاه کتاب مهرگان(ارسال پستی کتاب به سراسر کشور) اصفهان-خیابان سیدعلیخان

معرفی کتاب : مانیتورینگ سیستم های مکاترونیک و روباتیک Automgen

مانیتورینگ سیستم های مکاترونیک و روباتیک Automgen

           

عنوان

فصل اول: آشنايي كلي با محيط نرم افزار Automgen

               -->مقدمه

               -->معرفي محيط اصلي نرم افزار

               -->معرفي صفحات كاري مختلف در نرم افزار

               -->نحوه برنامه نويسي در محيط نرم افزار Atomgen

فصل دوم: مانيتورينگ دو بعدي و سه بعدي سيستم هاي توليد

1-2) آشنايي با صفحه كاري 2D Console

2-1-1 تعريف مشخصات و ويژگي هاي اجزاء

2-1-2 استفاده از المان هاي دو بعدي به عنوان يك سنسور

2-1-3 نحوه استفاده از LED ها در صفحه دو بعدي

2-1-4 استفاده از گراف و جدول برا يمشاهده داده ها

2-1-5 نحوه استفده از المان ها و نمايشگر هاي عددي

2-1-6 قابليت تغيير رنگ اجسام در صفحه كاري دو بعدي

2-2 آشنايي با صفحه كاري 3 D Console

2-2-1 نحوهتعريف حركات خطي براي مدل ها

2-2-2 نحوه تعريف حركات دوراني براي مذل ها

2-2-3 نحوه مرتبط نمودن حركات يك مدل به مدل ديگر

2-3 نحوه ايجاد ارتباط با سخت افزار هاي جانبي

فصل سوم: طراحي مدارات هيدروليك، پنوماتيك و الكتريكي در نرم افزار Auto msim

3-1 مقدمه

3- 2 آشنايي با بخش هاي مختلف Automsim

3-3 نحوه ايجاد ارتباط ميان المان هاي  Automsim با المان هاي IRIS3 D

3-4 نحوه ايجاد ارتباط ميان المان هاي  Automsim و المان هاي IRIS2 D

فصل چهارم : بررسي مثال هاي كاربردي

مثال 1

مثال 2

مثال 3

مثال 4

مثال 5

مثال 6

مثال 7

واژه نامه

مراجع

-----

اتشارات شهر مجلسی

قیمت : 33000 ریال

معرفی کتاب : پروژه ها و مدارهای حسگرهای الکترونیکی

پروژه ها و مدارهای حسگرهای الکترونیکی

این کتاب ایده های خوبی برای کار و آشنایی با سنسورهای ساده در حد مقدماتی و متوسط در اختیار خواننده قرار می دهد و برای دوستان علاقمند به الکترونیک می تواند جالب باشد.

ترجمه : بانی شرکا

انتشارات چرتکه

32000 ریال

معرفی کتاب:راهنمای جامع Webots: راهنمای مدل کردن و شبیه سازی ربات ها Webots 6

راهنمای جامع Webots: راهنمای مدل کردن و شبیه سازی ربات ها Webots 6

نویسنده : مهدی قنواتی

مشخصات کتاب

• تعداد صفحه: 168
• نشر: ترآوا (07 اسفند، 1389)
• شابک: 978-600-5620-01-6
• قطع کتاب: وزیری
• وزن: 500 گرم

قیمت پشت جلد:  45000 ریال

معرفی کتاب واقعيت مجازي در نرم‌افزار MATLAB و Simulink

واقعيت مجازي در نرم‌افزار MATLAB و Simulink

نتشارت: سيمين دخت

نويسنده: محمد فتحي ( [e-mail]آدرس ایمیل جهت جلوگیری از رباتهای هرزنامه محافظت شده اند، جهت مشاهده آنها شما نیاز به فعال ساختن جاوا اسکریپت دارید )

قيمت: 30000 ریال

توضيحات: اصولا از جعبه ابزار واقعيت مجازي متلب (Virtual Reality Toolbox) که در نسخه های جدید متلب Simulink 3D Animation نامیده می‌شود، جهت ايجاد ارتباط گرافیکی با مدل ریاضی سيستم‌هاي ديناميكي استفاده می‌شود. در واقع اين جعبه ابزار، حلقه‌ی واسط نرم‌افزار MATLAB و Simulink با یک نرم افزار گرافیکی است و با این ویژگی، قابلیت‌های نرم‌افزار متلب بسیار افزایش می‌یابد. از ويژگي‌هاي این جعبه ابزار می‌توان به موارد زير اشاره نمود:

 

سرفصلها:

1          مقدمه

2          شروع به‌كار سريع

2‌.1‌        شروع به كار سريع با سيمولينك: مثال اول

2‌.2‌        شروع به كار سريع با سيمولينك: مثال دوم

2‌.3‌        شروع به‌ كار سريع با متلب (خواندن این بخش اختیاری است)

2‌.4‌        مثال‌هاي آماده متلب

2‌.4‌.1‌     مثال‌هاي قابل كاربرد در سيمولينك

2‌.4‌.2‌     مثال‌هاي داراي ام-فايل

3          اتصال مدل سيمولينك به دنیای مجازی

3‌.1‌        نگارش داده‌ها از سيمولينك به دنياي مجازي (بلوك VR Sink)

3‌.1‌.1‌     بخش Source file

3‌.1‌.2‌     بخش Output

3‌.1‌.3‌     بخش Block Properties

3‌.1‌.4‌     بخش VRML tree

3‌.2‌        نحوه توزيع سيگنال (بلوك VR Signal Expander)

3‌.3‌        ارسال مقادير مشخص نشده (بلوك VR Placeholder)

3‌.4‌        بلوک‌های سودمند (utilities)

3‌.4‌.1‌     بلوک Cross Product

3‌.4‌.2‌     بلوک Normalize Vector

3‌.5‌        دوران بین دو بردار (بلوک Rotation Between 2 vectors)

3‌.6‌        تغییر جهت دید به وضعیت VRML

3‌.7‌        تبدیل ماتریس دوران به محور و زاویه دوران

3‌.8‌        كار با Joystick

4          ساخت مدل گرافیکی

4‌.1‌        آشنایی با استاندارد VRML و استفاده مستقیم از آن

4‌.1‌.1‌     سيستم مختصات VRML

4‌.1‌.2‌     زواياي دوران

4‌.1‌.3‌     فرمت فايل VRML

4‌.2‌        آشنایی با نحوه‌ی استفاده از یک بسته‌های نرم‌افزار گرافیکی

4‌.3‌        آشنایی با یک نرم‌افزار گرفیکی بر پایه‌ی استاندارد VRML97

5          ساخت مدل با V-Realm Builder

5‌.1‌        مفاهیم اولیه

5‌.1‌.1‌     ساخت یک مکعب

5‌.1‌.2‌     اضافه‌کردن نور به صحنه

5‌.1‌.3‌     اضافه نمودن دوربین

5‌.2‌        ساخت مدل‌های پیشرفته‌تر (1)

5‌.2‌.1‌     ساخت مدل سیمولینکی

5‌.2‌.2‌     ساخت مدل گرافیکی

5‌.2‌.2‌.1‌   ساخت کره

5‌.2‌.2‌.2‌   ساخت جعبه‌ها

5‌.2‌.3‌     اتصال مدل سیمولینکی به دنیای مجازی

5‌.2‌.4‌     ساخت مدل با یک نرم‌افزار گرافیکی (کتیا)

5‌.3‌        ساخت مدل‌های پیشرفته‌تر (2)

5‌.3‌.1‌     ساخت مدل سیمولینکی

5‌.3‌.2‌     ساخت مدل گرافیکی

5‌.3‌.3‌     اتصال مدل سیمولینکی به دنیای مجازی

5‌.4‌        ساخت مدل‌های پیشرفته‌تر (3)

5‌.4‌.1‌     اصلاح مدل سیمولینکی

5‌.4‌.2‌     اصلاح مدل گرافیکی

5‌.4‌.3‌     اتصال مدل سیمولینکی به دنیای مجازی

6          کار بیشتر با V-Realm Builder

6‌.1‌        شرح نود Insert Group و کار با children

6‌.2‌        شرح نود Insert Transform، Insert Use و کار با کتابخانه

6‌.3‌        شرح نود Insert Inline، Insert Anchor و کار با url

6‌.4‌        شرح نود Insert Billboard و کار با Insert Indexed Face Set

6‌.5‌        شرح نود Insert PROTO و Insert PROTO Instance

رباتهای انسان یاب ژاپن قدرت خود را به رخ سونامی کشاندند

در پی بروز زلزله و سونامی هولناک اخیر در ژاپن و برجاگذاشتن ویرانی‌های عظیم و صدها کشته و مفقود، فناوری مدرن این کشور برای ردیابی بازماندگان فاجعه و تعدیل خسارات تا جای ممکن به کمک آنها آمده است

 

 زلزله شناسان همچنان از پیشگویی زمین‌لرزه حتی در بازه‌های زمانی طولانی ناتوانند بنابراین بهترین کار ممکن در حال حاضر توسعه تاکتیک‌های جست‌وجو و نجات پس از زلزله است.

دو منطقه زلزله‌خیز جهان به صورت بسیار جالبی جزء دو قدرت بزرگ مهندسی روباتیک هستند. کشور ژاپن در حلقه آتش اقیانوس آرام واقع شده که در آن صفحات تکتونیکی اقیانوس آرام و اروپایی‌آسیایی با هم برخورد می‌کنند. این کشور به طور متناوب در خطر زلزله قرار دارد. از این رو به عنوان یکی از قدرت‌های فنی دنیا به ساخت دستگاه‌های خاص مواقع زلزله پرداخته است.

این امید وجود دارد که دستگاه‌های پیشرفته‌ای مانند آنچه در این گزارش آمده بتوانند آثار تخریبی زلزله را در آینده کاهش دهند.

منطقه دیگر زلزله‌خیز دنیا کالیفرنیای امریکا است که محققان آنجا هم به فناوری‌های فوق‌العاده‌ای برای مقابله با اثرات زلزله دست یافته اند.

 

روبوکو، روبات امدادی اداره آتش‌نشانی توکیو

این روبات برای مکان‌یابی و بازیابی سالم مجروحان از مکان‌های حادثه‌دیده به ویژه محل‌های بمب‌گذاری شده طراحی شده ‌است، اما از آن می‌توان برای حوادث طبیعی نیز استفاده کرد.

این روبات برای مکان‌یابی انسان‌ها از حسگرهای مافوق‌صوت استفاده کرده، سپس به آرامی مجروح را به یک وسیله نقلیه برای انتقال آن به محل امن منتقل می‌کند. روبوکو همچنین از یک کپسول اکسیژن برخوردار است.

 

روبات هشت متری مارشکل

این روبات بیشتر در بخش جست‌وجو کاربرد دارد. این روبات هشت متری خود را با سیخ‌های نایلونی موتوری به جلو می‌راند.

این روبات تنها می‌تواند چهار سانتی‌متر در ثانیه حرکت کند اما در زاویه‌های تیز وارد شده، از شیب‌های 20 درجه بالا رفته و خود را از شکاف‌های کوچک عبور می‌دهد. این روبات از چشمان دوربینی برخوردار است که می‌تواند تصاویر محل را برای محققان فرستاده و آنها را از موقعیت آگاه کند.

روبات امنیتی خزنده 

این روبات که تا حد زیادی به یک تابوت تانک ‌شکل تشابه دارد در حقیقت کاربردی کاملا متفاوت داشته و قادر است در هر زمان یک مجروح را به جای امن انتقال دهد. این روبات که برای اداره پلیس یوکوهامای ژاپن ساخته شده، قادر است یک فرد 113 کیلوگرمی را در یک پوسته ایمنی جابجا کند.

این روبات خزنده از قابلیت کنترل از راه دور و همچنین از حسگرهایی برخوردار است که بر جریان خون و سایر علائم حیاتی مجروح نظارت می‌کند.

امدادگر اسکیت‌سوار 

پرفسور شیگئو هیروسه در موسسه فناوری توکیو دست به ساخت روباتی زده که زیست‌شناسی ارگانیک را برای شناسایی راه بهتر حمل و انتقال بررسی می‌کند. هنگامی که این روبات مجبور به حرکت در زمین‌های ناهموار می‌شود، پاهای آن برای کار در شرایط خاص هماهنگ می‌شود.

در زمین‌های صاف نیز پاهای آن به صورت چرخ‌دار درآمده و حرکت آن را ساده‌تر و سریع‌تر می‌کند.

حسگر تنفسی 

روبات کوئینس، روباتی کوچک اما کاراست که توسط موسسه فناوری چیبا ساخته شده است. این روبات از چهارچرخ و شش موتور الکتریکی و همچنین یک بازوی موتوری با قابلیت جابجایی غذا و سایر تدارکات برخوردار است.

کوئینس همچنین از حسگرهای مادون‌قرمز و دی‌اکسیدکربن برای تشخیص تنفس و گرمای بدن انسان برخوردار است

نوروز90

سال نو مبارک

هیجان‌انگیزترین آزمایشگاه‌های دانشگاهی در جهان / گزارش تصویری

خیلی‌ها فکر می‌کنند فعالیت‌های دانشگاهی به حضور در کلاس‌های خسته‌کننده درسی و حل معادلات ریاضی پیچیده روی صفحات کاغذ خلاصه می‌شود، اما مجله پاپ‌ساینس در بازدیدی از بزرگ‌ترین دانشگاه‌های جهان، گزارشی از هیجان‌انگیزترین آزمایشگاه‌‌های آن‌ها فراهم کرده که شور و شوق در گوشه و کنار آن موج می‌زند.

ادامه مطلب...