نیمه شعبان

 

اولین دوره مسابقات ربوکاپ سما

اولین دوره مسابقات ربوکاپ سما به میزبانی آموزشکده فنی و حرفه ای سما شیراز در تاریخ 26 الی 28 بهمن ماه 1386 برگزار گردید. در این دوره از مسابقات بالغ بر 420 نفر در قالب 49 تیم دانشجویی و 38 تیم دانش آموزی شرکت نمودند که از این تعداد 127 نفر در گروه آزاد و 294 نفر در گروه سما شرکت داشتند.

لیگهای دانش آموزی(junior) در دو بخش تعقیب خط و امدادگر برگزار گردید.

 در بخش senior (دانشجویی)   در بخشهای مختلف زیر برگزار شد:

لیگ دمو(گروه سما)، لیگهای مین یاب و امدادگر واقعی در دوسطح سما و آزاد و سایر لیگها در سطح آزاد.

 

زمان برگزاري  20 الي 22 آذر ماه 1387 مي باشد.

شروع ثبت نام: از اول شهريورماه به مدت يک ماه

 با توجه به تغییرات احتمالی در نوع ، تعداد و نحوه برگزاری  لیگ ها، لذا اطلاعات تکميلي،  متعاقبا از طريق سایت سما اعلام خواهد شد.

عید مبعث مبارک

 

عید مبعث رو بر تمامی دوستان تبریک عرض می کنم.

موفق و پیروز باشید.

 

مختل كننده‌ي تلفن‌هاي همراه

 مطلبی که در ادامه آمده مستقیما از وبلاگ http://electricity-sc.blogfa.com برگرفته شده. لطفا برای مشاهده اذامه مطلب از لینک مربوطه استفاده کنید.

مختل كننده‌ي تلفن‌هاي همراه

۱)مباني اختلال  ۲)برد موثر ۳)ساختار يك مختل كننده ۴)كاربرد‌هاي مختلف ۵)معيار قانوني

 ۶)بهبود عملكرد۷ )هشدار دهنده تلفن همراه۸ )پرسش وپاسخ>>>>ادامه مطلب

boston dynamics

چند دقیقه قبل داشتم توی فیلم های سایت Youtube.Com گشتی می زدم که به چند تا فیلم جالب بر خوردم که براتون لینکش کردم. البته قبلش کمی در موردشون سرچ کردم. امیدوارم به دردتون بخوره.

boston dynamics در واقع یک شرکت کوچک طراحی و مهندسی است که در طراحی روباتهای متحرک با تقلید از مدل های زنده تخصص دارد و بخشی از پروژه های تحقیقاتی ارتش امریکا را در این زمینه بر عهده دارد.

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=robotics

در ادامه لینک یکی از روباتهاشون رو که به نظرم جالب اومد رو از سایت Youtube.Com براتون قرار دادم.

http://www.youtube.com/watch?v=y3W8dm5JxFc

درصورتی که قادر به بازکردن لینک فوق نشدید، میتونید از خود سایت استفاده کنید.

http://bigdogrobotvideos.com/

در ضمنگر خواستین فایل فوق رو ذخیره کنید میتونید از نرم افزار رایگان youtubedownloader استفاده کنید.

http://youtubedownload.altervista.org/

 

ششمین دوره ی مسابقات كشوری موش های هوشمند دانشگاه آزاد اسلامي واحد سبزوار

ششمین دوره ی مسابقات كشوری موش های هوشمند دانشگاه آزاد اسلامي واحد سبزوار:

این مسابقات در روزهای 9 - 7 مرداد ماه سال جاری به میزبانی واحد سبزوار و در پنج رشته ی ذیل برگزار می‌گردد:

1- تعقیب خط ویژه

2- میكروماوس

3- جنگ روبات‌ها

4- روبات تیرانداز

5- روبات مین‌یاب

شروع ثبت‌نام از تاریخ 07/02/ 87 الی 29 /02/ 87 می‌باشد.

 علاقه‌مندان می‌توانند جهت كسب اطلاعات بیشتر با شماره ی دبیرخانه‌ی این مسابقات(2650117 - 0571) و یا به آدرس اینترنتی www.isrc6.com و www.isrc.iaus.ac.irو email:isrc@ iaus.ac.ir مراجعه فرمایند.

 

مجله رباتیک Servo

توسط انجمن تخصصی رباتیک :

مجله رباتیک Servo که یکی از مجلات معتبر در زمینه رباتیک است شماره ژانویه ۲۰۰۸ خود را منتشر کرده است .
این شماره مجله به صورت PDF برای استفاده شما دوستان علاقه مند در سایت قرار داده شده است .

http://robot.freeforums.org/servo-t266.html

ساخت رباتهای پیشرفته

ساخت رباتهای پیشرفته (همراه با سی دی) 

 

 

فصل اول :پله نوردزراح DOUG CARLSON

فهرست قطعات

مقدمه

ساخت پله نورد

موازنه های مهندسی

مجموعه چرخها

گام صفر

ساخت گونه ای دیگر از مجموعه چرخها

فریم میانی

فریم بیرونی

سوار کردن کل مجموعه

فعال سازی پله نورد

استفاده ازRCX به جای باتری

خلاصه

 

فصل دوم: ربات مرتب ساز هوشمند Mario Ferrari

فهرست قطعات

مقدمه

ماشینهای آموزش پذیر

ساخت ریات مرتب ساز

بدنه

دستگاه کنترل بازوها

بازو

سوپاپ

ظرفها

جعبه سوییچ

سوار کردن کل مجموعه

تنظیم وآزمایش ربات

برنامه ریزی ربات

خلاصه

 

فصل سوم:ماشین تورینگ Giulio Ferrari

فهرست قطعات

مقدمه

تاریخچه ماشینهای تورینگ

ماشین تورینگ اصلی

جدول اعمال

ماشین جمع اعداد

تفاوتهای میان ماشینی که در این فصل می سازیم با یک تورینگ ماشین متداول

ساخت ماشین تورینگ با استفاده از لگو

پایه

نوار

کنترل جهت حرکت

ساختار کنترل جهت حرکت 2

سوییچ پاک کننده

سوییچ نوشتن

سنسور نوری

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ربزی ماشین

کنترل ماشین تورینگ

 

فصل چهارم: pneum ADDic II : ربات جمع وتفریق بادی Kevin Clague

 

فهرست قطعات

مقدمه ابزار بادی

محاسبات دیجیتال

منطق دودویی

گیت AND

گیت OR

گیت NOT

ساخت گیتها

پیستونها

تسمه های باز دارنده

دستگیره های AND

گیت AND

 دستگیره های OR

گیت های OR

راهنمای لوله های گیت AND

راهنمای لوله های گیت OR

مسآَله سنسورها

آچار پتانسیومتر

سنسور جمع زدن

حافظه مربوط به رقم نقلی

منبع تغذیه ربات

سوییچ موتورهای جفتی

دیواره های پمپ

پمپ

سنسور فشار دیجیتالی

سوییچ های موتوری

سنسور ستون صفحه کلید

دکمه های سمت چپ صفحه کلید

دکمه های سمت راست صفحه کلید

ستونهای صفحه کلید

کلید ها

کامل کردن واحد صفحه کلید

سوار کردن کل مجموعه

گام صفر

تنظیم pneum ADDic II

استفاده از این ماشین

برنامه ریزی pneum ADDic II

 

فصل پنجم:synchropillar Kevin Clague

 

فهرست قطعات

مقدمه

مدار بادی اتوماتیک

طرحهای نا همزمان

طرحهای همزمان

ساخت synchropillar

یاختن پا

پای پیشین

چرخهای پسین

ساخت حافظه های بادی

حافظه های بادی سمت راست

حافظه طرف چپ

سوار کردن کل مجموعه

کار با synchropillar 

 

فصل ششم: ربات  Cmera Tank)SSCT  (The shape- shifting

 

Miguel Agullo

فهرست فطعات

مقدمه

این ربات چگونه کار میکند؟

واحد  نیروی محرکه

تنظیم ربات SSCT

ساخت واحد محرکه ربات

واحد بازوی تاشو

قسمت جلوی ربات

ساخت قسمت جلویی ربات

قسمت های کناری ربات:یک شاسی با پایه گردان

ساخت قسمت راست ربات

ساخت قسمت چپ ربات

زنجیر

ساخت زنجیر

کنترل ربات:ساختار جوی استیک

ساخت جوی استیک

برنامه ریزیRCX برای دریافت ورودی از جوی استیک

خلاصه و نکاتی چند برای اعمال تغییرات سلیقه ای در ربات

 

فصل هفتم:CyberArm IV  : بازوی رباتی با سنسورهای باز خورد

 

لیست قطعات

مقدمه

تاریخچه سری CyberArm

طراحی وساخت CyberArm

سیستم هوا

چرخدنده ها و موتورها

کمپرسو بادی

سوییچ سوپاپ هوا

چهار چوب برج

پایه گردان

سوییچ محدود کننده فشار

طرحهایی جایگزین برایسوییچ تعویض کننده قطبها

سکان قابل گردش

کامل کردن برج

قسمت فوقانی بازو

قسمت جلوی بازو

قسمت مچ

پنجه ها

چهار چوب RCXپایینی

محورگردش

جعبه باتری 9 ولت

RCX1 و RCX2

کامل کرون بازو

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ریزی CyberArm IV  

اشکال زدایی سنسورهای گردشی

ساخت دستکش قدرت

فهرست قطعات

مچ

دست

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ریزی دستکش قدرت

 

قيمت: 64000  ريال