تبليغاتX
الکترونیک و روباتیک
این قسمت خیلی جالب رو باز هم از وبلاگ http://www.robomechanic.persianblog.com/ با عنوان "اصول مکانیک در ربات ومدل " برای شما انتخاب کردم.

لگو ربات های پنیوماتيک

با سلام به همهء روبوتر های عزيز.اولين مطلب وبلاگ رو ميخوام کمی در مورد لگو ربات های پنوماتيک بنويسم و چند عکس ازشون ميگذارم چون اصولا هيچ چيز به پای عکس خود ربات نميرسه و من خودم شخصا ايده هام رو بيشتر با ديدن عکس وسيله گرفتم.

در اين نوع ربات که توليد انبوهه و بيشتر برای آموزش استفاده ميشه روی هر بازو سه جک پنوماتيک وجود داره که با نيروی بادی که به وسيلهء‌ يک شلنگ  که به کمپرسور وصله تاءمين ميشه و جمعا هجده جک مسئوليت به حرکت در آوردن شش بازوی ربات رو دارند.مديريت جک ها و قطع و وصل نيروی باد به وسيلهء شير های الکترونيک که با يک ميکرو کنترلر برنامه ريزی شدن.

در پائين هم سه تا از عکس های ربات رو می گذارم تا خودتون بيشتر با طرز کارش آشنا بشين.

   001

 

   002 

 

     003

با تشکر از آقای محمد امین عباس زاده

+ نوشته شده توسط افشین در یکشنبه بیست و هشتم آبان 1385 و ساعت 19:24 |
 این مطلب رو از وبلاگ http://microprocessor2002.blogfa.com/ با عنوان " فیزیک ,الکترونیک ,کامپیوتر " برای شما انتخاب کردم. برای مطالعه متن کامل روی لینک بالا کلیک کنید. 

 

 

+ نوشته شده توسط افشین در یکشنبه بیست و هشتم آبان 1385 و ساعت 19:18 |
سلام:

 این مطلب جالب رو از وبلاگ http://www.robomechanic.persianblog.com/ با عنوان "اصول مکانیک در ربات ومدل " برای شما انتخاب کردم. برای مطالعه متن کامل روی لینک بالا کلیک کنید. 

rudder-elevator

    Servo Motors 1

                         Servo Motors 2

                       Servo Atach

                      Engine Box

 

+ نوشته شده توسط افشین در یکشنبه بیست و هشتم آبان 1385 و ساعت 19:14 |
یک پروژه جالب روباتیک.در این پروژه یک روبات با استفاده از میکرو کنترلر PIC16F84 و TWS434RF با یک ریموت کنترلر کنترل می شود.

این مطلب از وبلاگ " دانشجویان برق دانشگاه گیلان " نقل شده.

bot.jpg (34313 bytes)

برای مشاهده شرح پروژه روی لینک زیر کلیک کنید: 

http://guilan-ee83.blogfa.com/post-54.aspx 

 

+ نوشته شده توسط افشین در سه شنبه شانزدهم آبان 1385 و ساعت 1:41 |
این خبر عینا از سایت http://www.mem.ir/index.php نقل شده.

شرکت Atmel 5 میکروکنترلر 8 بیتی AVR جدید با توان مصرفی بسیار پایین برای استفاده در مدارات با تعداد کدهای بالا و اینترفیسینگ زیاد عرضه نموده است.

این میکروکنترلر ها با نام های ATmega640، ATmega1280، ATmega2560، ATmega1281، ATmega2561 عرضه شده است و دارای 64 تا 256 کیلو بایت flash و 8 کیلو بایت RAM به صورت داخلی می باشد.

این میکروهای جدید مدارات جانبی میکروها را با توجه به مدارات داخلی خود کاهش داده است که از آن جمله می توان به وجود یک اسیلاتور RC 8 مگا هرتزی در داخل خود که باعث حذف اسیلاتور خارجی گشته است را نام برد؛ از دیگر قابلیت های جالب این میکرو مصرف بسیار پایین آن می باشد این میکرو که با 1.5 ولت کار می کند در حالت power down تنها 100 نانو آمپر مصرف می کند که باعث افزایش عمر باتری خواهد شد.

مدل 100 پین این میکرو ها داراری 4 کانال UART و 16 عدد A/D می باشد.

قیمت این میکرو ها برای 10000 عدد برای ATmega640، 4.75$ ؛ ATmega1281، 6.00$؛ ATmega1280، 6.40$؛ ATmega2561، 7.50$ و ATmega2560، 7.80$ می باشد.


برای اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه نمایید:

www.atmel.com


+ نوشته شده توسط افشین در چهارشنبه سوم آبان 1385 و ساعت 14:44 |