دماسنج دیجیتال با نمایشگر کریستال مایع

این هم آموزش ساخت ترمومتر دیجیتال.

با تشکر از آقای مهدی نجيبی.

برای مشاهده کامل مطلب روی لینک منبع کلیک کنید.

منبع : برق - الکترونیک و کامپیوتر و مطالب علمی

کدهای میکرو

راستی کدهای Hex رو هم برای میکرو باید دانلود کنید.

دانلود کدهای میکرو

پسورد برای وارد شدن به برنامه ۸۳۱۵ است که باید با همان پروتکل ذکر شده در متن وارد شود.

منتظر نظرات شما هستم.

 موفق باشید. 

کنترل از طریق تلفن

سلام به همه دوستان.

 بخاطر تاخیر باید بنده رو ببخشید. قسمتی از پروژه رو برای دانلود گذاشتم. انشا ا... که به دردتون بخوره.

لطفا نظر یادتون نره .ممنون و موفق باشید.

*********************************************************************

فهرست مطالب :

 

 

o       خلاصه قابليت هاي دستگاه

 

o       پيش در آمد

 

o       مقـدمـه ای بـر سیسـتم DTMF

 

o       خلاصه عـملـکـرد دسـتـگـاه

 

o       شــرح دسـتگـاه

 

• مـدار آشکـار سـاز زنگ

 

• میکروکنتـرلـر به عنوان محل پـردازش -  تصمیم گیری -  کنتـرل – و ذخیـره و اجرای بـرنامه

 

• مـدار برقـرار كننـده تماس

 

• مـدار مبـدل سيگنـال DTMF به كــدهاي BCD

 

• مـدار ارسـال سیگنـالـهای صـوتی

 

• مـدار مبـدل کنتـرل بـرای رلـه ها

 

 

o       ضميمه

 

• نمـودار ترتيبـي ارتبـاط اجـزا دستـگاه

 

• فلـوچارت برنـامه اصـلي دستـگاه

 

• شكل شماتيـك دستـگاه كنتـرل از راه طريق تلفـن

  

 

 

 

 

خلاصه قابليت هاي دستگاه:

 

-      کنتـرل 5 خط به صورت روشـن و خاموش  

-      قابل افزايـش تا 32 كانال به صورت روشـن و خاموش

-      حفاظت با کلمه عبـور رقمي

-      قابليت افزايش ارقام كلمه عبور تا10 رقم ( و بيشتر)

-      قابل حفاظت از طريق فرمان خروج در صورت ورود رمز غلـط

-      ارسال آلارم اتصال براي اطلاع كاربردر موقع برقراري ارتباط

-      ارسال آلارم خطا براي اطلاع كاربر از وارد كردن كـد اشتباه

-      ارسال آلارم تاییـد براي اطلاع كاربر از دريافـت صحيح كد

-      ارسال آلارم پایـان براي اطلاع كاربر از پايـان تماس

-       دریافت فرمان قطع تماس از کاربـر

-      نمایشگرهای LED

-      انتخاب خروجي به شكل سوييـچ يا پالـس

 

 

 

 

 

 

" چکیده پروژه "

 

 

  این دستگاه یک سیستم کنترل از راه دور است که با استفاده از شبكه تلفـن کار میکند. اين دستگاه براي كار با  سیستم Tone  طراحي شده است و قادر است 5 کانـال را به صورت دو حالـت خامـوش یا روشـن کنتـرل کند. البته تعداد كانال هاي ارتباطي را در صورت نياز ميتوان با افزودن يك طبقه به 32 كانال رساند.

از جمله پارامتـرهاي مهـمي كه براي بررسي دستگاه هاي كنتـرل از راه دور مـورد بحـث قرار ميگيـرند بـرد مفـيد آن دستگاه اسـت. منظـور از برد مفـيد در اينجا فاصله مكانـي اسـت كه از آنجا كاربـر همچـنان قـادر بـه برقـراري ارتبـاط و كنتـرل دستگاه خواهـد بود.

با توجه به اينكه در اين سيستم براي ارسال و دريافـت اطلاعات و فراميـن از شبـكه تلفـن استفـاده مي شـود لـذا برد قابل کنترل برای این دستگاه مستقیما به میزان گستردگی و قابلیت شبکه مخابراتی بستگی دارد. به عبارت دیگر از هر کجايي که امکـان برقـراری ارتبـاط با شبکه مخابراتی موجود باشد می توان این دستگاه را کنترل کرد. این موضوع خود بیـانگر قابلـيت بسیار مهم دستگاه یعنی سهولت در دستیابی و استفاده برای کاربر است. همچنیـن این دستگاه قابلیـت کنتـرل توسط دستگاههای تلفـن ثابـت و همـراه را نيـز دارا مي باشـد.

درعين حال ضعف كنترلي اين دستگاه مستقيما از ضعف شبكه مخابراتي در پوشش ارتباطي همه مناطق ناشي مي شـود.

در مقابـل به عنوان مهمـترین عیـب این دستگاه میتـوان به نیاز آن به اتصال دائمي به خطوط تلفـن ثابت اشـاره کـرد که مانعي قابـل توجهي در قابليـت تحرك آن می شـود که البته با توجه به کاربرد آن به عنوان یک دستگاه كنتـرل خانگی یا اداری به راحتی میـتوان از آن چشـم پوشیـد.

 

دانلود متن کامل

 

آسيمو روبات انسان نما!

 اين مطالب بسيار جالب و خوندني از وبلاگ روباتيك دانشگاه تفرش نقل شده:

http://newrobot.blogfa.com/post-11.aspx

در ضمن يك سري فيلم ديدني از اين روبات جالب توسط شركت HONDA  برای علاقه مندان در لینک زیر قرار داده شده که حتما بهش یه سری بزنید:

دانلود فیلم های آسیمو

اندازه ربات طوری انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محیط زندگی انسانی فعالیت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتی با آن ارتباط برقرار کنند. این اندازه (120سانتیمتر) به ربات امکان می­دهد بتواند کلید برق را روشن و خاموش کند، درب را بازو بسته کند و کنار میزکار معمولی قادر به کار باشد. چشمان آسیمو در سطحی قرار دارد که روبروی چشمان یک فرد بزرگسال هنگام نشستن روی صندلی قرار گیرد

قابلیتها

1-    چرخش دست

نمودار میزان چرخش دستهای آسیمو در شکل روبرو نشان داده شده است که شباهت زیادی یه دست انسان دارد.

                                                                                    آسیمو می­تواند به خوبی راه برود و با استفاده از فناوری جدید بکار رفته در این ربات، آسیمو قادر است در هر لحظه حرکت بعدی خود را پیش بینی نماید و مرکز جرم خود را جهت حفظ تعادل پایدار جابجا کند

 

3-    آزادی حرکت

عدد آزادی حرکت بیانگر شیوه­های مختلفی است که بخشی از یک سازه می­تواند حرکت کند.  آسیمو کلاً  34 درجه آزادی حرکت دارد. سر آسیمو دو درجه آزادی حرکت دارد. آسیمو می­تواند سر خود را به بالا و پایین حرکت دهد یا آنرا بچرخاند. هر بازوی آن پنج درجه آزادی حرکت دارد. شانه آسیمو سه درجه، مچ و آرنج یک درجه و دست آن یک درجه آزادی حرکت دارد. پاهای این ربات شش درجه آزادی حرکت دارند که کمک زیادی به راه رفتن آن می­کند.

آسیمو ویژگیهای زیادی دارد و گروه تحقیق و توسعه این ربات همچنان در حال افزودن کارکردها و ویژگیهای تازه به این ربات می­باشند.

آسیمو با استفاده از حسگرهای مختلف خود می­تواند شناخت مناسبی از محیط کسب نماید. حسگرهای بینایی در سر (دوربین)، سطح زمین(کف پا)، تشخیص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و یک سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card  ) ابزاری پیشرفته برای کسب این شناخت فراهم می­کند. سامانه تعامل از راه دور یک کارت ارتباطی است که به آسیمو کمک می­کند مکان شخص دارنده کارت را در هر نقطه­ای پیرامون ربات راحت­تر پیدا کند.  آسیمو می­تواند اشیا را با دست بردارد. این ربات می­تواند در نقش یک خدمتکار از میهمانان پذیرایی کند. در یک ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهی کند. به افراد خوش­آمد بگوید. چراغها را خاموش و روشن کند. دوشاخه دستگاهها را از پریز جداکند . از پله­ها بالا برود و... یکی از بدیع­ترین ویژگیهای این ربات هوشمندی آن در تعامل با افراد است. بطوریکه با بهره­گیری ازفناوری بیومتریک قادر به تشخیص افراد و صحبت کردن با آنهاست. بیومتریک فناوری شناسایی هویت افراد از روی مشخصه­های فیزیولوژیکی یا رفتاری آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوریکه پس از هربار آشنایی با یک انسان و عکس برداری از چهره و نمونه­برداری از صدای وی می­تواد در دیدار بعدی وی را شناسایی کرده اسمش را خطاب کند و با وی گفتگو نماید. آسیمو قادر است 50 جمله از قبیل صدا کردن آسیمو، سلام و احوال پرسی و چندین سوال مختلف به زبان ژاپنی را پاسخ دهد. همچنین می­تواند 30 فرمان حرکتی به زبان ژاپنی را اجرا نماید

این ربات میتواند فرمانهایی را که به آن داده میشود از طریق تجزییه حرکات انسان اجرا کند

در نهایت قابلیتهای این ربات زیبا وفوق العاده باور نکردنیست

ادامه مطلب