روباتهايي که فقط به ميزان کافي مي دانند نه بيشتر !
روبات چهار پايي که در آزمايشگاه مهندسي دانشگاه کرنلِ ساخته شده است اندکي شبيه يک موجود وحشتناک است که در کابوس ها وجود دارد. شبيه يک عنکبوت مکانيکي يا يک دست خزنده! اما اين روبات مي تواند کارهايي انجام دهند که مهندسين مکانيک روياي آن را دهها سال در سر مي پروراندند. اين روبات مي داند که چگونه در محيطي که در آن قرار دارد حرکت کند و يا نسبت به تغييرات فيزيکي که در آن محيط اتفاق مي افتد واکنش نشان بدهند. حتي اگر آسيب ببيند طرز راه رفتن رادر شرايط جديد دوباره ياد مي گيرند. اما مهمترين نکته ي قابل توجه در مورد اين روبات اين است که روبات داراي نقشه ي از پيش طراحي شده از محيطي که در آن قرار دارد نيست، تعدادي حسگر دارد که اطلاعات ورودي را بدست مي آورند. اين روبات يک الگوريتم کامپيوتري نيز دارد و به وسيله ي اين دو مي تواند تشخيص بدهد در چه محيطي قرار دارد و چگونه بايد خود را با اين محيط وفق دهد. اين قابليت انعطاف پذيري داخلي که در اين روبات وجود دارد مي تواند روزي، بسيار به بشر کمک کند.کمکهايي از قبيل کاوش ماه تا تعمير يک ماشين پيچيده. اين روبات طوري برنامه ريزي شده است که تنها قابليت تشخيص اعضاي خود را دارد اما نمي داند اعضايش در چه وضعيتي قرار دارند و چگونه بايد از آن ها استفاده کند تا به جلو بخزد. اين روبات با روش آزمون و خطا مي فهمد که در هر وضعيت چه کاري بايد انجام دهد.درست مثل يک نوزاد. روبات دستوراتي را به عملگرهاي خود مي دهد و نتيجه ي آن را مورد توجه قرار دهند. اين نتايج را ثبت مي کند تا بوسيله ي آنها يک مدل ارائه کند تا بهتر بتواند شرايط محيط را درک کند. براي مثال دستورات مختلفي که به دو موتور جدا از هم که روي يک پا قرار دارند مي رسد مي تواند باعث کشيده شدن (دراز شدن) پاي روبات شود. پس از مدلسازي هاي پياپي روبات تلاش مي کند تا به جلو برود. در طي آزما يش، روبات معمولا خودش را به اين طرف و آن طرف ميز آزمايش مي کشيد. سپس محققان مقداري از يک پاي روبات را ناگهان بريدند. در اين شرايط روبات مي بايست مسير طي شده را دوباره به صورت کامل طي کند. روباتي که از الگوريتم و مدلسازي استفاده مي کرد، توانست راهي جديد براي حرکت کردن پيدا کند. در آينده اي نزديک سيستمهاي الگوريتمي که بر اساس مدلسازي کار مي کنند مي توانند فعاليت هاي روبات ها را که در شرايط دشوار کار مي کنند از يک استقلال برخوردار کنند. به عنوان مثال، ممکن است روزي روبات هاي زير دريايي ساخته شود که مي تواند در زير آب خود را با جريانهاي دريايي وفق دهد در حاليکه به کار بر روي لوله هاي انتقال مشغولند.
مترجم: محمد علي حسيني تاش
منبع: مجله Mechanical Engneers
http://www.namehmech.ir/nl/vol8/more/Technology/robot.html
به خاطر تاخیر می بخشید ! در اسرع وقت تلافیش رو در میارم !
این آخرین نسخه از پروژه DTMF Controller است که قبلا شرح دادم به اضافه PCB که البته فقط جای چهار تا رله رو داره (چون برای تحویلش عجله داشتم) + تصویر چیدمان قطعات روی PCB و شماتیک.
فقط کافیه توی یه برنامه مثل word اسکیلش رو درست کنید ( فاصله پین های آی سی از هم باید ۲.۵ میلیمتر باشه) بعد روی کاغذ گلاسه پرینت لیزریش کنید و ..... ( شرح کار در آرشیو موجوده ).
DTMF device control perfect v1.bas, 5 KB
DTMF device control perfect v1.hex, 3 KB
DTMF controler schematic.bmp, 1,840 KB
لطفا به لینک های زیر یه سری بزنید و اگه تونستین همکاری کنین.
مرسی از توجهتون.
http://blog.360.yahoo.com/blog-Z0jeMBgncrSiIMgxmjnsNVtQoQ--?cq=1&p=94#comments
http://legofish.com/persiblog/004571.html
فعلا اینو از بنده قبول کنید تا بعدا حسابی از خجالتتون در بیام!
