این قسمت خیلی جالب رو باز هم از وبلاگ http://www.robomechanic.persianblog.com/ با عنوان "اصول مکانیک در ربات ومدل " برای شما انتخاب کردم.
لگو ربات های پنیوماتيک
با سلام به همهء روبوتر های عزيز.اولين مطلب وبلاگ رو ميخوام کمی در مورد لگو ربات های پنوماتيک بنويسم و چند عکس ازشون ميگذارم چون اصولا هيچ چيز به پای عکس خود ربات نميرسه و من خودم شخصا ايده هام رو بيشتر با ديدن عکس وسيله گرفتم.
در اين نوع ربات که توليد انبوهه و بيشتر برای آموزش استفاده ميشه روی هر بازو سه جک پنوماتيک وجود داره که با نيروی بادی که به وسيلهء يک شلنگ که به کمپرسور وصله تاءمين ميشه و جمعا هجده جک مسئوليت به حرکت در آوردن شش بازوی ربات رو دارند.مديريت جک ها و قطع و وصل نيروی باد به وسيلهء شير های الکترونيک که با يک ميکرو کنترلر برنامه ريزی شدن.
در پائين هم سه تا از عکس های ربات رو می گذارم تا خودتون بيشتر با طرز کارش آشنا بشين.
با تشکر از آقای محمد امین عباس زاده
+ نوشته شده توسط افشین در یکشنبه بیست و هشتم آبان 1385 و ساعت
19:24 |
