مقام اول مشترک مسابقات ملی روباتیک خوارزمی برای تیم های زاگرس و دکتر حسابی

مقام اول مشترک دومین دوره مسابقات ملی روباتیک خوارزمی برای تیم های

 زاگرس (دزفول) و دکتر حسابی (خمینی شهر)

در لیگ روباتهای متحرک، رشته هواپیمای بدون سرنشین (UAV)

سمت راست : تیم دکتر حسابی

سمت چپ : تیم زاگرس

 

boston dynamics

چند دقیقه قبل داشتم توی فیلم های سایت Youtube.Com گشتی می زدم که به چند تا فیلم جالب بر خوردم که براتون لینکش کردم. البته قبلش کمی در موردشون سرچ کردم. امیدوارم به دردتون بخوره.

boston dynamics در واقع یک شرکت کوچک طراحی و مهندسی است که در طراحی روباتهای متحرک با تقلید از مدل های زنده تخصص دارد و بخشی از پروژه های تحقیقاتی ارتش امریکا را در این زمینه بر عهده دارد.

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=robotics

در ادامه لینک یکی از روباتهاشون رو که به نظرم جالب اومد رو از سایت Youtube.Com براتون قرار دادم.

http://www.youtube.com/watch?v=y3W8dm5JxFc

درصورتی که قادر به بازکردن لینک فوق نشدید، میتونید از خود سایت استفاده کنید.

http://bigdogrobotvideos.com/

در ضمنگر خواستین فایل فوق رو ذخیره کنید میتونید از نرم افزار رایگان youtubedownloader استفاده کنید.

http://youtubedownload.altervista.org/

 

نفوذ به اعماق قلب با کرم‌هاي رباتيك!

محققان موسسه رباتيک دانشگاه «كارنگي ملون» آمريکا به تازگي موفق به ساخت يك وسيله رباتيك شده اند كه پس از انتقال به بدن از طريق تزريقي بسيار کوچک در سينه بيمار مي‌تواند روي سطح قلب بيمار در حال ضربان بخزد و داروها را تحويل داده و يا ابزار پزشكي را متصل كند.

به گزارش خبرنگار فن‌آوري خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، ربات‌ كرمي‌شكل كه به ابتكار «دكتر كامرون ريويير»، استاديار پژوهشي موسسه رباتيك دانشگاه «كارنگي ملون» در «پتسبورگ» آمريکا ساخته شده مي‌تواند تحولي نوين در فرآيند درمان بيماري‌هاي قلبي ايجاد کند.

دكتر «ريويير» (Riviere) در گفت‌و‌گو با ايسنا درباره ربات هاي كرمي شكل «HEART LANDER»، ساختار و چگونگي عملكرد آن اظهار داشت: «هرت لندر» براي تزريق شدن از راه يك شكاف كوچك تحت پروسه زيفوييد در جناغ سينه طراحي شده تا سپس از طريق يك شكاف كوچك ديگر وارد كيسه اطراف قلب ‌شود.

اين وسيله همچنين دو پاي پلاستيكي دارد كه هر كدام از آنها به يك مكنده مجهز است به طوري كه مي‌تواند روي سطح احشايي اطراف قلب كه قلب را احاطه كرده نگهداشته شود. اين وسيله توسط دو ساختار سيستمي انعطاف پذير كه در يك جعبه به موتورها متصل است، حركت مي‌كند.

وي افزود: اين وسيله مي‌تواند مانند يك كرم كوچك به جلو و عقب و چپ و راست خزيده و راه برود. جراح توسط يك دسته مكانيكي حركت اين ربات را كنترل مي‌كند و وقتي ربات در منطقه مناسب قرار گرفت انواع مختلف درمان انجام مي‌گيرد.

دكتر ريويير در پاسخ به اين سؤال كه ربات «هرت لندر» چگونه انرژي خود را تامين مي‌كند و طول عمر آن چقدر است، اظهار داشت: موتورها و پمپ هاي خلاء داخل يك جعبه در بيرون بدن هستند و يك كابل برق مستقيما به جعبه متصل است.

بخشي كه وارد بدن مي‌شود موتور ندارد بلكه سيم‌هاي كششي نيروي برق را به آن منتقل مي‌كنند.

وي در ادامه گفت: در مورد طول عمر اين وسيله مطمئن نيستيم، اما بايد گفت كه نمونه‌هاي اوليه تاكنون به شكل معقولي سالم بوده و مدت هاي زيادي دوام آورده‌اند. البته اگر ساخت اين ربات وارد مرحله تجاري شود بخشي كه وارد بدن مي‌شود به احتمال زياد يك‌بار مصرف خواهد بود.

استاديار پژوهشي دانشگاه كارنگي ملون در تشريح اين كه ايده طراحي اين ربات از كجا گرفته شده است به ايسنا گفت: من پيش از اين تحقيقاتي در زمينه توقف تكان و لرزش براي اجراي ريز جراحي ها انجام دادم و ايده به كار بردن اين ابزار را براي توقف ضربان قلب نيز استفاده کردم چرا که ضربان قلب نيز نشان دهنده حركت شبه ــ دوره‌ يي است، بنابراين من با يك جراح قلب بنام دكتر ماركو زيناتي تماس گرفتم و با هم شروع به تبادل نظر درباره احتمالات موجود در اين زمينه كرديم. در پايان پس از گفت و گو با وي و مشاهده چندين روش جراحي به ايده «HEART LANDER» رسيدم كه در واقع رابطه‌اي با تكنيك قبلي توقف تكانه ندارد.

دکتر ريويير در پاسخ به اين سؤال كه آيا اين وسيله احتمالا كاربردهاي ديگري نيز در آينده خواهد داشت، خاطر نشان كرد: ما كاربردهاي اين ربات را در جايگزيني الكترودهاي تنظيم ضربان قلب در لايه احشايي اطراف اين عضو ،‌تزريق داروها به ماهيچه قلب يا آماده سازي هاي سلولي، قطع بافتي و ساير كاربردهاي ديگر پيش بيني كرده‌ايم.

وي درباره طرح ها و برنامه‌هاي ابتکاري آتي خود نيز گفت: در حال حاضر پروژه جديدتري را نيز در زمينه هدايت كردن سوزن هاي انعطاف پذير در جراحي مغز در دست بررسي دارم.

نمايش ويديويي از عملكرد ربات قلب

نمايش ويديويي از عملكرد ربات قلب در نمونه واقعي

گفت‌و‌گو: معصومه انصاري

کد خبر: 8602-04383

 

آسيمو روبات انسان نما!

 اين مطالب بسيار جالب و خوندني از وبلاگ روباتيك دانشگاه تفرش نقل شده:

http://newrobot.blogfa.com/post-11.aspx

در ضمن يك سري فيلم ديدني از اين روبات جالب توسط شركت HONDA  برای علاقه مندان در لینک زیر قرار داده شده که حتما بهش یه سری بزنید:

دانلود فیلم های آسیمو

اندازه ربات طوری انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محیط زندگی انسانی فعالیت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتی با آن ارتباط برقرار کنند. این اندازه (120سانتیمتر) به ربات امکان می­دهد بتواند کلید برق را روشن و خاموش کند، درب را بازو بسته کند و کنار میزکار معمولی قادر به کار باشد. چشمان آسیمو در سطحی قرار دارد که روبروی چشمان یک فرد بزرگسال هنگام نشستن روی صندلی قرار گیرد

قابلیتها

1-    چرخش دست

نمودار میزان چرخش دستهای آسیمو در شکل روبرو نشان داده شده است که شباهت زیادی یه دست انسان دارد.

                                                                                    آسیمو می­تواند به خوبی راه برود و با استفاده از فناوری جدید بکار رفته در این ربات، آسیمو قادر است در هر لحظه حرکت بعدی خود را پیش بینی نماید و مرکز جرم خود را جهت حفظ تعادل پایدار جابجا کند

 

3-    آزادی حرکت

عدد آزادی حرکت بیانگر شیوه­های مختلفی است که بخشی از یک سازه می­تواند حرکت کند.  آسیمو کلاً  34 درجه آزادی حرکت دارد. سر آسیمو دو درجه آزادی حرکت دارد. آسیمو می­تواند سر خود را به بالا و پایین حرکت دهد یا آنرا بچرخاند. هر بازوی آن پنج درجه آزادی حرکت دارد. شانه آسیمو سه درجه، مچ و آرنج یک درجه و دست آن یک درجه آزادی حرکت دارد. پاهای این ربات شش درجه آزادی حرکت دارند که کمک زیادی به راه رفتن آن می­کند.

آسیمو ویژگیهای زیادی دارد و گروه تحقیق و توسعه این ربات همچنان در حال افزودن کارکردها و ویژگیهای تازه به این ربات می­باشند.

آسیمو با استفاده از حسگرهای مختلف خود می­تواند شناخت مناسبی از محیط کسب نماید. حسگرهای بینایی در سر (دوربین)، سطح زمین(کف پا)، تشخیص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و یک سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card  ) ابزاری پیشرفته برای کسب این شناخت فراهم می­کند. سامانه تعامل از راه دور یک کارت ارتباطی است که به آسیمو کمک می­کند مکان شخص دارنده کارت را در هر نقطه­ای پیرامون ربات راحت­تر پیدا کند.  آسیمو می­تواند اشیا را با دست بردارد. این ربات می­تواند در نقش یک خدمتکار از میهمانان پذیرایی کند. در یک ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهی کند. به افراد خوش­آمد بگوید. چراغها را خاموش و روشن کند. دوشاخه دستگاهها را از پریز جداکند . از پله­ها بالا برود و... یکی از بدیع­ترین ویژگیهای این ربات هوشمندی آن در تعامل با افراد است. بطوریکه با بهره­گیری ازفناوری بیومتریک قادر به تشخیص افراد و صحبت کردن با آنهاست. بیومتریک فناوری شناسایی هویت افراد از روی مشخصه­های فیزیولوژیکی یا رفتاری آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوریکه پس از هربار آشنایی با یک انسان و عکس برداری از چهره و نمونه­برداری از صدای وی می­تواد در دیدار بعدی وی را شناسایی کرده اسمش را خطاب کند و با وی گفتگو نماید. آسیمو قادر است 50 جمله از قبیل صدا کردن آسیمو، سلام و احوال پرسی و چندین سوال مختلف به زبان ژاپنی را پاسخ دهد. همچنین می­تواند 30 فرمان حرکتی به زبان ژاپنی را اجرا نماید

این ربات میتواند فرمانهایی را که به آن داده میشود از طریق تجزییه حرکات انسان اجرا کند

در نهایت قابلیتهای این ربات زیبا وفوق العاده باور نکردنیست

ادامه مطلب

رشته روباتک در ایران و جهان

راستش من تا همین چند شب پیش نمی دونستم که تو دانشگاههای ایران رشته روباتیک هم داریم. اما وقتی داشتم تو وبلاگ های همسایه سرک می کشیدم با یه چیزه خیلی جالب برخورد کردم که قسمتی از اون اینجا آوردم.

 این رشته جدید که قراره اولین فارق التحصیلاش رو به زودی بده بیرون در دانشگاه صنعتی شاهرود ایجاد شده. ادامه مطالب از قول یکی از بچه های ۸۴ همین رشته از:   http://robobarghi.blogfa.com/8504.aspx  اومده.

 با تشکر از آقای امیر آل یاسین .

 

رشته روباتیک

            شاید تا کنون تعریفی عامی از روبات و روباتیک شنیده باشید ولی رشته روباتیک را بطور واضح و کامل خیر.

رشته فنی مهندسی روباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس روباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان روباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس روباتیک تنها یک مهندس روباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در روباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و روباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته روباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

یک مهندس روباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس روباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته روباتیک نیز پاسخگو به نیاز روباتیکی صنعت میباشد.

گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود روباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.

 

ارتباط رشته روباتیک با دیگر رشته ها

در حقیقت اگر یک مهندس روباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک روبات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی  مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک روبات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک روبات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت روبات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.

البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به روباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.

دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران

United States

Brown University

Caltech

Carnegie-Mellon University

Cal Poly Pomona

Colorado School of Mines

Columbia University

Cornell University

Dartmouth College        

Drexel University

Florida A&M University/FSU

Florida International University

Georgia Tech

Indiana University

Johns Hopkins University

Kansas State University

Long Beach City College

MIT

New Mexico Institute of Mining & Technology

Ohio State University

North Carolina State University

Northwestern Polytechnic University

Rice University

Stanford University

Tennessee State University

Texas A&M University

University of Arizona

UC Berkeley

UC San Diego

UC Santa Cruz

University of Cincinnati

University of Florida

University of Hawaii

University of Houston

University of Idaho

University of Maryland

University of Massachusetts, Amherst

University of Michigan, College of Engineering

University of Michigan, Ann Arbor

University of Minnesota

University of Nebraska, Lincoln

University of New Hampshire

University of New Mexico

University of Notre Dame

University of Oklahoma

University of Pennsylvania

University of Rochester

University of Southern California

University of Tennessee, Knoxville

University of Texas, Austin

University of Texas, Dallas

University of Washington, Bothell

University of Washington, Seattle

University of Wisconsin, Madison

University of Utah

U.S. Air Force Academy

Utah State University

Vanderbilt University

Virginia Tech

Wellesley University

The Harvard Robotics Laboratory

Canada

Center for Intelligent Machines, McGill University

University of Alberta

 Europe

Johannes Kepler Universität, Austria

University of Leoben, Institute of Automation, Austria

The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

University of Kaiserslautern, Germany

University Bonn, Germany

Utrect University, The Netherlands

University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

University of Zurich, Switzerland

Luleå University of Technology, Sweden

University of Edinburgh, Scotland

Computer science, Queen Mary, University of London, UK

Southhampton University Robot Wars Team, UK

University of Plymouth, Robot Football, UK

University of Kaiserslautern

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

University of Stuttgart, Germany

Ruhr-Universität Bochum, Germany

 Asia

Rostov State University, Russia

University of Tsukaba, Japan

Shahrood University of technology , Iran

 Australia

University of New South Wales

Australia National University, Robotics Systems lab

University of Western Austrialia

 

 

برای دنباله مطلب به http://robobarghi.blogfa.com/8504.aspx  سری بزنید.