تبليغاتX
الکترونیک و روباتیک
دوستان عزیزم:

وقتتون بخیر.

ممنون از بابت نظرات گرم و دوستانتون و این همه انرژی.

در رابطه با تهیه کتاب باید عرض کنم:

" بنده هیچ ارتباطی با ناشرین محترم این کتابها ندارم. شرمنده!

 با این وجود فکر می کنم اگه یه سرچی بزنید حتما چندتا کتاب فروشی اینترنتی پیدا می کنید."

به هر حال بازم ممنون و موفق باشید.

 

+ نوشته شده توسط افشین در شنبه دوازدهم اردیبهشت 1388 و ساعت 22:24 |

ساخت رباتهای پیشرفته (همراه با سی دی) 

 

 

فصل اول :پله نوردزراح DOUG CARLSON

فهرست قطعات

مقدمه

ساخت پله نورد

موازنه های مهندسی

مجموعه چرخها

گام صفر

ساخت گونه ای دیگر از مجموعه چرخها

فریم میانی

فریم بیرونی

سوار کردن کل مجموعه

فعال سازی پله نورد

استفاده ازRCX به جای باتری

خلاصه

 

فصل دوم: ربات مرتب ساز هوشمند Mario Ferrari

فهرست قطعات

مقدمه

ماشینهای آموزش پذیر

ساخت ریات مرتب ساز

بدنه

دستگاه کنترل بازوها

بازو

سوپاپ

ظرفها

جعبه سوییچ

سوار کردن کل مجموعه

تنظیم وآزمایش ربات

برنامه ریزی ربات

خلاصه

 

فصل سوم:ماشین تورینگ Giulio Ferrari

فهرست قطعات

مقدمه

تاریخچه ماشینهای تورینگ

ماشین تورینگ اصلی

جدول اعمال

ماشین جمع اعداد

تفاوتهای میان ماشینی که در این فصل می سازیم با یک تورینگ ماشین متداول

ساخت ماشین تورینگ با استفاده از لگو

پایه

نوار

کنترل جهت حرکت

ساختار کنترل جهت حرکت 2

سوییچ پاک کننده

سوییچ نوشتن

سنسور نوری

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ربزی ماشین

کنترل ماشین تورینگ

 

فصل چهارم: pneum ADDic II : ربات جمع وتفریق بادی Kevin Clague

 

فهرست قطعات

مقدمه ابزار بادی

محاسبات دیجیتال

منطق دودویی

گیت AND

گیت OR

گیت NOT

ساخت گیتها

پیستونها

تسمه های باز دارنده

دستگیره های AND

گیت AND

 دستگیره های OR

گیت های OR

راهنمای لوله های گیت AND

راهنمای لوله های گیت OR

مسآَله سنسورها

آچار پتانسیومتر

سنسور جمع زدن

حافظه مربوط به رقم نقلی

منبع تغذیه ربات

سوییچ موتورهای جفتی

دیواره های پمپ

پمپ

سنسور فشار دیجیتالی

سوییچ های موتوری

سنسور ستون صفحه کلید

دکمه های سمت چپ صفحه کلید

دکمه های سمت راست صفحه کلید

ستونهای صفحه کلید

کلید ها

کامل کردن واحد صفحه کلید

سوار کردن کل مجموعه

گام صفر

تنظیم pneum ADDic II

استفاده از این ماشین

برنامه ریزی pneum ADDic II

 

فصل پنجم:synchropillar Kevin Clague

 

فهرست قطعات

مقدمه

مدار بادی اتوماتیک

طرحهای نا همزمان

طرحهای همزمان

ساخت synchropillar

یاختن پا

پای پیشین

چرخهای پسین

ساخت حافظه های بادی

حافظه های بادی سمت راست

حافظه طرف چپ

سوار کردن کل مجموعه

کار با synchropillar 

 

فصل ششم: ربات  Cmera Tank)SSCT  (The shape- shifting

 

Miguel Agullo

فهرست فطعات

مقدمه

این ربات چگونه کار میکند؟

واحد  نیروی محرکه

تنظیم ربات SSCT

ساخت واحد محرکه ربات

واحد بازوی تاشو

قسمت جلوی ربات

ساخت قسمت جلویی ربات

قسمت های کناری ربات:یک شاسی با پایه گردان

ساخت قسمت راست ربات

ساخت قسمت چپ ربات

زنجیر

ساخت زنجیر

کنترل ربات:ساختار جوی استیک

ساخت جوی استیک

برنامه ریزیRCX برای دریافت ورودی از جوی استیک

خلاصه و نکاتی چند برای اعمال تغییرات سلیقه ای در ربات

 

فصل هفتم:CyberArm IV  : بازوی رباتی با سنسورهای باز خورد

 

لیست قطعات

مقدمه

تاریخچه سری CyberArm

طراحی وساخت CyberArm

سیستم هوا

چرخدنده ها و موتورها

کمپرسو بادی

سوییچ سوپاپ هوا

چهار چوب برج

پایه گردان

سوییچ محدود کننده فشار

طرحهایی جایگزین برایسوییچ تعویض کننده قطبها

سکان قابل گردش

کامل کردن برج

قسمت فوقانی بازو

قسمت جلوی بازو

قسمت مچ

پنجه ها

چهار چوب RCXپایینی

محورگردش

جعبه باتری 9 ولت

RCX1 و RCX2

کامل کرون بازو

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ریزی CyberArm IV  

اشکال زدایی سنسورهای گردشی

ساخت دستکش قدرت

فهرست قطعات

مچ

دست

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ریزی دستکش قدرت

 


قيمت: 64000  ريال

+ نوشته شده توسط افشین در پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1387 و ساعت 13:55 |

ساخت محرک های ربات 


در این کتاب شما میتوانید به طور کامل با مبانی روباتها نحوه کارکرد موتور و قطعات مکانیکی نحوه حرکت انواع روباتها و... آشنا شده و به طور عملی با آنها کار کنید
فصل اول:اصول حرکت ربات ها
فصل دوم: انواع موتور
موتور DC
سرو موتور
موتور پله ای
تعیین توان مورد نیاز برای حرکت ربات
فصل سوم: استفاده از موتور DC
انواع چرخ دنده
بارگزاری شفت
فصل 4: استفاده از سرو موتور
تعیین قدرت و سرعت سرو موتور
کنترل سرو موتور
فصل 5 : استفاده از موتور پله ای
موتور پله ای تک قطبی
موتور پله ای دو قطبی
درایو موتور پله ای
فصل6:نصب موتور ها
تعادل
پایه های موتور
فصل7 : اصول کنترل موتور
درایو های H-bridge
آی سی های درایو
کنترلر های جریان بالا
L298
LMD18200
UcN2998
UCN3951
بهترین فرکانس PWM
حسگر جریان
فصل 8 :کنترل موتور حلقه بسته با فیدبک
انکودرها و مسافت سنجی
ساخت یک شفت انکدر
تعیین موقعیت با انکودر مربع کننده
انکتر اثر هال
فصل 9: اینترفیسینگ میکرو کنترلر با سایر مدارات الکترونیک
منبع تغذیه
بافر
سریال
فصل 10 :چرخ ها و سیستم های تانکی
انتخاب سیستم چرخ دار یا تانکی
انواع چرخ
چرخ چند سویه
نحوه اتصال چرخ به موتور
حرکت ربات های چند پا
اتصالات ساده
نحونه گام برداشتن

این کتاب در 400 صفحه منتشر شده است


 

+ نوشته شده توسط افشین در پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1387 و ساعت 13:53 |
ربات تعقیب خط 
آموزش ساخت ربات مسیریاب همرا با بلوک های عملی
این کتاب اطلاعات لازمی که برای طراخی و ساخت یک روبات تعقیب خط که در بر گیرنده مباحث ساخت روبات پیست مسابقه الگوریتم های طراحی و آمادگی جهت حضور در مسابقات است در اختیار شما قرار میدهد
نحوه نگارش کتاب بسیار روان و شیوه ارائه مطالب به گونه ایست که علاقه مندان با دانستن مبانی الکترونیک و برنامه نویسی میتوانند به خوبی از آن استفاده کنند
فهرست کتاب:
تعاریف و کلیات طراخی
مکانیک ربات
الکترونیک روبات (موتورها . سرعت موتور . کنترل .و...)
سنسورها(فتوسل . مادون قرمز . کالیبراسیون سنسورهاو...)
انرژی و باتری
میکروکنترلر
AVR رنامه نویسی روبات مسیریاب
بررسی آی سی های درایور موتور
(مبلغ 100 تومان برای بسته بندی به قیمت کتاب افزوده شده است)
قيمت: 11000  ريال
+ نوشته شده توسط افشین در پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1387 و ساعت 13:46 |


اصول و مبانی الکترونیک دیجیتال 


این کتاب ترجمه نگارش پنجم کتاب : «Digital Electronics; Principles & application » می‌باشد.
این کتاب برای کلیه دانشجویان، دانش‌آموزان و علاقه‌مندان به الکترونیک می‌تواند مفید باشد و پیشنیاز مطالعه آن آشنایی با ریاضیات عمومی و مدارهای DC ساده است.
عناوین این کتاب با دقت و توجه به هدفهای کاربردی و فرمولی انتخاب گردیده‌است. مطالعه، تحقیق، آزمونهای کلاسی و نظرخواهی از دانشجویان، معلمان و صنعتگران در انتخاب عناوین اصلی کتاب مؤثر بوده‌است.
اکثر مدارهای مورد استفاده در این کتاب را میتوان در آزمایشگاه و با استفاده از ICهای خانواده TTL یا CMOS ساخت.
در 496 صفحه

مقدمه

فصل‌ 1 : الکترونیک‌ رقمی‌

1-1: یک‌ مدار رقمی‌ چیست‌؟

1-2: مدارهای‌ رقمی‌ کجا استفاده‌ می‌شوند؟

1-3: چرا از مدارات‌ رقمی‌ استفاده‌ می‌کنیم‌؟

1-4: چگونه‌ یک‌ سیگنال‌ رقمی‌ می‌سازید؟

1-5: چگونه‌ یک‌ مدار رقمی‌ آزمایش‌ را می‌کنید؟

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمون‌ها

فصل‌ 2 : اعداد مورد استفاده‌ در

الکترونیک‌ رقمی‌

2-1: شمارش‌ به‌صورت‌ دهدهی‌ و دودویی‌

2-2: ارزش‌ مکانی‌

2-3: تبدیل‌ دودویی‌ به‌ دهدهی‌

سؤالات‌ دوره‌ای

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 3 : دریچه‌های‌ منطقی‌

3-1: دریچه‌ AND

3-2: دریچه‌ OR

3-3: وارونگر و میانگیر

3-4: دریچه‌ NAND

3-5: دریچه‌ NOR

3-6: دریچه‌ OR انحصاری‌

3-7: دریچه‌ NOR انحصاری‌

3-8: دریچه‌ NAND به‌عنوان‌ یک‌ دریچه‌ عمومی‌

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 4 : استفاده‌ از دریچه‌های‌ منطقی‌

4-1 : ساختن‌ مدار از عبارتهای‌ بولی‌

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 5 : ویژگیهای‌ IC و واسطه‌های‌

ساده‌

5-3 : IC های‌ MOS و CMOS

IC های‌ MOS

IC های‌ MOS

5-4 : اشتراک‌ TTL و CMOS با کلیدها

5-5 : اشتراک‌ TTL و CMOS با LED ها

5-6 : اشتراک‌ TTL و IC های‌ CMOS

5-7 : اشتراک‌ با آژیرها، رله‌ها، موتورها و سولنوئیدها

5-8 : جداسازهای‌ نوری‌

5-9 : اشتراک‌ با موتورهای‌ پله‌ای‌

5-10 : عیب‌یابی‌ مدارهای‌ منطقی‌ ساده‌

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 6 : رمزگذاری‌، رمزگشایی‌ و

نمایشگرهای‌ هفت‌قطعه‌ای‌

6-1 : کد BCD 8421

6-6 : نمایشگرهای‌ LED هفت‌ ـ قطعه‌ای‌

6-7 : رمزگشاها

6-8 : رمزگشا/ راه‌انداز BCD به‌ هفت‌قطعه‌ای‌

6-9 : نمایشگرهای‌ کریستال‌ مایع‌

6-10 : استفاده‌ از CMOS برای‌ تحریک‌ نمایشگر LCD

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 7 : فلیپ‌فلاپ‌ها

7-1 : فلیپ‌فلاپ‌ R-S

7-2 : فلیپ‌فلاپ‌ R-S ساعت‌دار

7-3 : فلیپ‌فلاپ‌ D

7-4 : فلیپ‌فلاپ‌ J-K

7-5 : IC های‌ لچ‌

7-6 : تحریک‌ فلیپ‌فلاپ‌ها

7-7 : اشمیت‌تریگر

7-8 : نمادهای‌ منطقی‌ IEEE

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 8 : شمارنده‌ها

8-1 : شمارنده‌های‌ ضربان‌

8-2 : شمارنده‌های‌ ضربان‌ تقسیم‌ بر 10

8-3 : شمارنده‌های‌ همزمان‌

8-4 : پایین‌شمارها

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 9 : ثباتهای‌ انتقال

9-4 : استفاده‌ از ثبات‌ انتقال‌ IC شماره‌ 74194

9-5 : یک‌ ثبات‌ انتقال‌ هشت‌بیتی‌ CMOS

9-6 : استفاده‌ از ثباتهای‌ انتقال‌ ـ رولت‌ رقمی‌

9-7 : عیب‌یابی‌ یک‌ ثبات‌ انتقال‌ ساده‌

سؤالات‌ دوره‌ای‌

پاسخ‌ آزمونها

فصل‌ 10 : مدارهای‌ محاسباتی‌

فصل‌ 11 : حافظه‌ها

11-1: نگاهی‌ کلی‌ بر حافظه‌ها

11-2: حافظه‌ با دستیابی‌ تصادفی‌ (RAM)

11-3: IC های‌ RAM ایستا

11-4: استفاده‌ از یک‌ SRAM

11-5: حافظه‌ فقط خواندنی‌ (ROM)

11-6: استفاده‌ از یک‌ ROM

فصل‌ 12 : سیستم‌های‌ رقمی‌

12-14: شمارنده‌ فرکانس‌

12-15: یک‌ فرکانس‌شمار آزمایشی‌

12-16: زمان‌سنج‌ LCD به‌ همراه‌ آژیر

12-17: کنترل‌کننده‌های‌ منطقی‌ قابل‌ برنامه‌ریزی‌ PLC) ها(

12-18: میکروکنترلرها

فصل‌ 13 : ارتباط با ابزارهای‌ قیاسی‌

13-1: تبدیل‌ D/A

13-2: تقویت‌کننده‌های‌ عملیاتی‌

13-3: یک‌ مبدل‌ D/A ساده‌

13-4: مبدل‌های‌ D/A از نوع‌ نردبانی‌

13-5: یک‌ مبدل‌ A/D

13-6: مقایسه‌کننده‌های‌ ولتاژ

13-7: یک‌ ولت‌متر رقمی‌ ابتدایی‌

13-8: دیگر مبدل‌های‌ A/D

13-9: ویژگیهای‌ مبدل‌ A/D

13-10: یک‌ IC مبدل‌ A/D

13-11: نورمتر رقمی‌

13-12: ولت‌متر رقمی‌

ضمیمه‌ >الف‌< : فرمول‌ها و تبدیلات‌

ضمیمه‌ >ب‌< : واژه‌نامه‌

واژگان‌ فارسی‌

واژگان‌ لاتین‌

فهرست‌ راهنما


قيمت: 49000  ريال
+ نوشته شده توسط افشین در پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1387 و ساعت 13:44 |

مقدمه ای بر رباتیک متحرک 

این کتاب به همت مهندس مهدی ملبوبی تالیف شده است و شامل 85 صفحه می باشد.

رباتهای متحرک ماشینهای هوشمند متحرکی هستند که قابلیت انجام رفتارهای پیچیده در تعاملی پویا با محیط پیرامون خود را دارند. این رباتها قادرند از مکانی به مکان دیگر حرکت کرده و با تیکیه بر حسگرهای خود محیط را شناسایی کنند و واکنشهای مناسب را نشان دهند. قابلیت حرکت آنها موجب گسترش حوزه مکاربرد آنها در زمینه های گوناگون شده است. کتاب حاضر اولین کتاب در زمینه رباتهای متحرک است که به زبان فارسی منتشر می گردد. در این کتاب اصول و مفاهیم بنیادی دانش رباتیک متحرک و شیوه های گوناگون حرکت بیان شده است.

مخاطبین اصلی کتاب ، دانشجویان کارشناسی رشته های مهندسی برق ، مکانیک و کامپیوتر می باشند ولی مطالب به گونه ای تدوین شده که برای دانش آموزان دبیرستان ها و کاربران حرفه ای رباتهای متحرک نیز قابل استفاده باشد.


قيمت: 13000  ريال
+ نوشته شده توسط افشین در پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1387 و ساعت 13:25 |
 

اصول و راهنمای رباتیک 

مقدمه ای بر روباتیک 

روبات چیست؟

تعاریف دیگر

تاریخچه

آناتومی ربات

سیستم مکانیکی مفصل بندی شده

عملگرها

سیستم انتقال نیرو

حسگرها

کتترلرها

منبع تغذیه

فصل اول: تبدیل الکترو مکانیکی

موتور های الکتربکی

چه چیزی موجب حرکت یک موتور الکتریکی می شود؟

موتورهای DC

کنترل الکترونیکی موتور DC

کنترل سرعت موتورهای DC

موتور پله ای

زاویه پله کوچک و چگونگی دستیابی به آن

حالتهای کاری

گشتاور موتور پله ای

فصل دوم: حسگرها

طبقه بندی حسگرها

حسگرهای غیر فعال

حسگرهای فعال

حسگر های آنالوگ

حسگر های گسسته

حسگر های درونی ( فید بک گیر )

حسگرهای خارجی

انکدرهای نوری

پتانسیومتر

تاکومتر

شتاب سنج

ژیروسکوپ

حسگر تعیین رنگ (سیاه وسفید)

حسگر مبدان مغناطیسی (اثر هال )

فاصله یاب ما فوق صوت (آلتراسونیک)

فاصله یاب مادون قرمز

GPS (سیستم موقعیت یاب جهانی )

فصل سوم : آشنایی با میکروکنترلر

میکروکنترلر چیست ؟

واحد پردازشگر مرکزی (CPU)

حافظه

واحد ورودی / خروجی

اسیلاتور

تایمر/ شمارنده

میکروکنترلرهای AVR

ATtiny 15

AT90S2313

ATEMEGA16

خودتان پروگرامر بسازید

فصل چهارم: برنامه نویسی

بخش اول: مرجع کامپایلرC

مرجع زبان C

انواع داده ای

متغیرها

ثابت ها

ثابتها و متغیرهای آرایه ای

عملگرها

عبارات شرطی و کنترلی

ساختار تصمیم گبری if

ساختار تصمیم گبری else if

ساختار تصمیم گبری Switch

حلقه تکرار for

حلقه تکرارwhile

فرمان break

فرمان continue

فرمان goto

ساختاربرنامه ها درC

توابع در زبان C

بخش دوم : محیط برنامه نویسی codeVision AVR

پنجره راهبر

ایجاد یک فایل منبع جدید

ایجاد یک پروژه جدید و پیکر بندی آن

کامپایل برنامه و ایجاد فایل Hex

بار گذاری برنامه در میکرو کنترلر

بخش سوم: برنامه نویسی

تعیین نوع میکروکنترلردر کد برنامه

دسترسی به در گاههای ورودی/خروجی و ارتباط با محیط خارج

ایجاد تاخیر

توابع ریاضی

مثال 1

دسترسی به حافظه EEPROM درونی تراشه

تابمر/ شمارنده ها

مبدل آنالوگ به دیجیتال(ADC)

نکات استفاده از ADC

مثال 2

مثال 3

مثال4

فصل پنجم:اصول کنترل

انواع سیستم های کنترلی

کنترلهای دووضعیتی

کنترلرهای تناسبی(P)

کنترلرهای انتگرالی (I)

کنترلر مشتقی ( D)

کنترلر PID

تاثیر نویز بر کنترلر مشتقی

تاثیر تغییرات سیگنال مرجع

کوک شدگی کنترلر انتگرالی

تنظیم ضرایب کنترلر

پیاده سازی کامپیوتری

فصل ششم : روبات تعقیب خط

روبات تعقیب مسیر چیست؟

مقادیر آنالوگ یا دیجیتال

تاثیرات نور محیط

میکرو کنترلر یا مدارات منطقی

هدایت دیفرانسیلی

پیاده سازی

اصول کلی و الگوریتم

فهرست قطعات

فصل هفتم: روبات ماز

ماز چیست؟

طبقه بندی ماز

الگوریتم های حل ماز

پیاده سازی

قسمتهای مکانیکی

چیدمان حسگرها

قسمتهای الکترونیکی

اصول کلی و الگوریتم

برنامه روبات

فهرست قطعات


قيمت: 25000  ريال

+ نوشته شده توسط افشین در پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1387 و ساعت 13:18 |
این کتاب نوشته آقای "بهداد دالوندي " هست و یکی از دوستان اونو توصیه کرده و بنده هم به توصیه ایشون کتاب رو معرفی می کنم.جالب اینجاست که این کتاب ظاهرا فروش اینترنتی هم داره!!

میشه گفت این کتاب یه خود آموز سریع و یه مرجع دستی برای زبان C و نرم افزار CodeVision AVR هست!

البته با وجود اینکه CodeVision واقعا یه نرم افزار حرفه ای و واقعا سریعه ِبرای ابزار جانبی کمی ضعیفه مثلا در مقایسه با بیسیک! البته CodeVision این قابلیت رو برای کاربرش ایجاد میکنه که کد مربوط به هر وسیله جدید رو در کتابخانه قرار بده و به دفعات از اون استفاده کنه و به تدریج برنامه رو به روز کنه به علاوه واقعا هم سریعتر از سایره زبان هاست!

بگذریم.

به هر حال این کتاب شامل این سر فصل های اصلیه:

فصل اول :آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR و توانمندی های آنها

فصل دوم:یک شروع ساده

فصل سوم:معرفی دستورات زبان C

فصل چهارم :پیکربندی و امکانات نرم افزار CodeVision

فصل پنجم :توابع کتابخانه ای C

فصل ششم :چند برنامه کاربردی

فصل هفتم :آشنایی بیشتر با محیط برنامه نویسی CodeVision

فصل هشتم :فیوز بیت های تراشه های AVR

...

ناشر : خدمات نشر کيان رايانه سبز با همکاري انتشارات ناقوس
تاريخ چاپ : 1385
تعداد صفحات : 160
قيمت کتاب : 25000 ريال

سایت : naghoose-andishe.com

 

+ نوشته شده توسط افشین در پنجشنبه پانزدهم فروردین 1387 و ساعت 7:30 |
چهارشنبه 18 مهر1386 ساعت: 5:2 توسط:سید محسن
این کتاب آخری رو هر کاری کردم تا تهیه کنم نتونستم آیا به صورت اینترنتی می تونم کاری بکنم.؟؟؟ ایمل من //

....

ضمن آرزوی قبولی عبادات دوستان عزیزم و تبریک عید سعید فطر خدمت شما و آرزوی موفقیت براتون هر کجا که هستین باید در مورد مطالب مربوط به معرفی کتاب خدمتتون عرض کنم که بنده نه با ناشر و نه با نویسنده کتابهای مذکور هیچ ارتباطی ندارم (متاسفانه) این چند تایی هم رو که معرفی کردم کتابایی بودن که خودم قبلا تهیه کرده بودم لذا در مورد کیفیت و کمیت نشر یا فروششون با عرض شرمندگی اطلاعی ندارم ام فکر می کنم اگه به فارسی سرچ کنید حتی توی فروشگاههای اینترنتی هم بتونید کتابها رو برای خرید پیدا کنید. (همینطور در مورد وضع چاپ و آخرین ویرایش )

 موفق باشید.

+ نوشته شده توسط افشین در شنبه بیست و یکم مهر 1386 و ساعت 18:49 |
اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از میکروکنترلرهای PIC :

سر فصل های این کتاب عبارت اند از:

هوش روبات

نصب کامپایلر؟؟؟

نصب نرم افزار EPIC

Code Designer

....؟؟؟

آزمودن میکرو کنترلر PIC

هوش

لاک پشت دکتر والتر

ماشینهای بریتنبرگ

روبات شش پا

بازشناسی گفتار ( Speech Recongnition )

بازوی روباتیک

روبات دو پا

و سیستم بینایی مصنوعی.

 در این کتاب نویسنده نخست توضیحاتی در مورد هوش و روباتیک داده سپس به معرفی ابزار و نرم افزارهای مربوط به PIC در سطح ابتدایی پرداخته و در نهایت به توضیح میکرو کنترلر PIC می پردازد. در ادامه به طرح مطالبی در باب هوش مصنوعی پرداخته و در نهایت پروژه های بسیار جالب و قابل توجهی را ارایه میدهد. این کتاب برای سطوح مبتدی و متوسط می تواند تا حدودی مفید باشد اما مطالعه پروژه هایی که در این کتاب مطرح شده حتی می تواند برای افراد که در سطح حرفه ای کار می کنند هم بسیار جالب باشد. البته این پروژه ها نسبتا مشکل و خیلی گران هم هستند ( در اغلب پروژه ها از سروو موتور استفاده شده !!! ) اما در عین حال می توانند القا کننده ایده های جالبی باشند.

اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از میکروکنترلرهای PIC

پدیدآورنده: جان آیووین، محمد مشاقی طبری (مترجم)

ناشر: سیمین دخت - 05 شهريور، 1385

29000 ریال

+ نوشته شده توسط افشین در دوشنبه دوم مهر 1386 و ساعت 1:6 |
اصول و مبانی الکترونیک:

این کتاب نوشته Michael Fooley  و ترجمه آقای رضا خوش کیش است و در واقع یک مرجع مدارات الکترونیک عملی مناسب است که برای دو سطح مبتدی و متوسط توصیه شده و شامل سر فصل های زیر است :

قطعات غیر فعال

نیمه هادیها

منبع تغذیه

تقویت کننده ها

تقویت کننده های عملیاتی

مدارهای منطقی

تایمر

رابط های کامپیوتری

وسایل آزمایش و اندازه گیری

ساخت مدارهای الکترونیکی

مدارهای نمونه

سمبلهایی از سری BS 3939

اطلاعات مربوط به پایه های قطعات و مدارهای مجتمع

جزییات نصب ترانزیستور

داده های مربوط به نیمه هادیها است.

این کتاب مرجع خوبی از مدار های الکترونیکی و نمونه های عملی و شیوه های طراحی است و می تواند راهنمای خوبی برای طراحی و تحلیل باشد.

اصول و مبانی الکترونیک

مایکل تولی، رضا خوش کیش (مترجم)

ناشر: واژگان - 14 اسفند، 1385

40000 ریال

ناشر: آصال - 16 مرداد، 1384

30000 ریال

 

+ نوشته شده توسط افشین در دوشنبه دوم مهر 1386 و ساعت 0:8 |
اصول کامل راه اندازی و کنترل دستگاههای جانبی توسط کامپیوتر :

این کتاب توسط مهندس محسن شکیبافر تالیف شده و شامل این سرفصل ها می باشد:

اصول نرم افزاری

اصول سخت  افزاری

پورت موازی

پورت سری

پورت USB

اسلاتها و کارتهای توسعه

برنامه نویسی سیستم تحت ویندوز

کنترل توسط کامپیوتر

کنترل از طریق اینترنت

سیستم های بلوتوث می باشد.

این کتاب تقریبا مثالهایی به همه زبانهای مهم برنامه نویسی دارد که می تواند بسیار مفید باشد.

طبق ادای مولف افراد در سطوح مبتدی-متوسط و حرفه ای می توانند از این کتاب استفاده کنند.

اصول کامل راه اندازی و کنترل دستگاههای جانبی توسط کامپیوتر

 محسن شکیبافر، نفیسه صابری

نص - 23 بهمن، 1384

45000 ریال

 

+ نوشته شده توسط افشین در یکشنبه یکم مهر 1386 و ساعت 23:31 |

این کتاب شامل :

میکروکنترلرهای AVR
علی کاهه
نص - 13 آذر، 1385
ریال 32000

 

توجه: تصویر اول ویرایش دوم این کتابه که یه سری مطالب اضافه نسبت به ویریش اول داره ( تصویر دوم) و ظاهرا هر دوشون تو بازار کم گیر میان. اما اگه قصد خرید دارین من ویرایش دومش رو پیشنهاد میکنم. مطالب اضافه شده در ویرایش دوم (تا اون جایی که من دیدم) یه سری مطالب جالب در مورد glcd یا همون ال سی دی های گرافیکی البته از نوع رایجش و یه سری مطلب هم به قسمت مربوط به ارتباط سریال با RS-232 اضافه شده و یه کمی هم به نظرم دیتا شیت هاش رو چربتر کرده که کلی با ویرایش اولش فرق داره. البته اگه گیرتون بیاد!

 

+ نوشته شده توسط افشین در یکشنبه یکم مهر 1386 و ساعت 23:13 |